中国台湾罗翌ROYAL主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍，其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。
变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转矩成正比，采用先进的晶体管技术，可实现主轴的无级变速，机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动，在中、高速端为恒功率驱动。
电主轴有两个首要热源：一是主轴轴承，二是内藏式主电动机。电主轴单元凸出的问题是内藏式主电动机的发热，因为主电动机这边是便是主轴轴承，假如主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床作业的可靠性。
首要的解决方法是选用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到冷却，主轴轴承是电主轴的核心支承，也是电主轴的首要热源之一，当时调整电主轴，大多数选用角接触陶瓷球轴承。
因为电主轴的作业速度高，因此对中国台湾罗翌ROYAL主轴轴承的动态、热态功能有严格要求，合理的预紧力、光滑是确保主轴正常作业的必要条件。电主轴是横扭矩设计的电机，电机的高转速和功率以及电压的关系是等比关系，电压和功率随电主轴转速的增加线性增加，电流维持基本恒定不变，由于转矩和电流的关系是线性关系，所以称这种制式的电主轴为恒转矩制电机。
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