1、有变速功能的传动：为了简化结构、在传动设计时，将主轴当做传动变速组，常用变速副是滑移齿轮组。为了保证主轴传动精度及动平衡，可将固定齿轮装于主轴上或在主轴上装换档离合器，这类传动副多装与两支承中间。对于不频繁的变速，可用交换齿轮、塔轮结构等，此时变速传动副多装于主轴尾端。
2、固定变速传动方式：这种传动方式是为了将主轴运动速度（或扭矩）调整到适当范围。考虑到受力和安装、调整的方便，固定传动组可装在两支承之外，尽量靠近某一支承，以减少对主轴的弯矩作用，或采用卸荷机构。常用的传动方式有齿轮方式、带传动、链传动等。
3、主轴功能部件：将原动机与主轴传动合为一体，组成一个独立的功能部件，如用于磨削加工的各类磨床用主轴部件或用于组合机床的标准主轴组（又称主轴单元）。们的共同特点是主轴本身无变速功能，主轴转速的调节可采用机械变速器或与电气、液（气）压控制等方式，但可调范围小。
中国台湾普森POSA主轴传动方式：
1、皮带传动（齿形带、三角带）：高张力低噪音齿型设计，高速，噪音比齿轮式低，组装、维修容易，成本低。虽加宽皮带可传递大扭力，但传动系统挠性da大，扭转刚性低。此外，皮带拉力易使后端温度主轴温升加大，高速运转受皮带限制而无法提高，过负荷切削易使皮带滑移。
2、齿轮转动：传动系统扭转刚性大，能承受低速高扭力负载，适合低速大切深加工，但主轴刚性需加大。效率差，传动功率损耗大，噪音大，高速受限制，齿轮及箱体制造成本膏。
3、直接式传动：主要特点是高速化，噪音远低于皮带式主轴，直接电磁能--机械能转换，低传输功率损耗，低速重切削不会有皮带式之跳脱问题，适合在高速中，轻切削。系统总组合长度拉长，结构共振频率下降，动平衡校正较困难，联轴器易受切削激振松脱。
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